約3万年前の旧石器時代後期には、現在の愛知県域にはすでに人類が生活をしていたと考えられています。

縄文時代は海面上昇「縄文海進（じょうもんかいしん）」により、現代よりも内陸部へ海が入り込んでいました。実際、現在の海岸線から少し内陸にある遺跡も多く、ほかも水が豊富な河川近くに築かれています。

弥生時代には各地に集落が形成され、朝日遺跡のような大規模な集落や、「パレススタイル土器」と呼ばれる特徴的な弥生土器が出土する遺跡もあります。